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STLの出来がよければ簡単です。例えばSolidWorksで作成したパーツからSTL保存をするとデータとしては最高品質です。 その場合は、meshデータからB-repデータに変換できるソフトで可能です。私はFusion360を使っています。 本当に簡単ですよ。